《工業(yè)機器人現(xiàn)場編程(FANUC)(黃忠慧)》配套PPT課件
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工業(yè)機器人(工業(yè)機器人(FANUCFANUC)現(xiàn)場編程)現(xiàn)場編程撤銷UndoUndo可以 撤銷一步操作??梢猿蜂N指令的更改、行插入、行刪除等程序編輯操作。若在編輯程序的某一行時執(zhí)行撤銷操作,則相對該行執(zhí)行的所有操作全部都撤銷。此外,在行插入和行刪除中,撤銷所有已插入的行和已刪除的行。連續(xù)兩次執(zhí)行還原操作時,可以返回到執(zhí)行還原操作之前額狀態(tài)。以撤銷【Insert】(插入)操作為例1 進入編輯界面,顯示F5【EDCMD】;2 按 F5【EDCMD】(編輯)鍵,顯示編輯指令菜單。如圖3 移動光標到【Undo】(復原)項,并回車確認,4按F4【YES】,則撤銷空白行插入的操作;按F5【NO】,則取消撤銷的操作。撤銷插入空白行操作后的畫面5 繼續(xù)執(zhí)行一次【Undo】(撤銷)操作,即可將剛才執(zhí)行的撤銷操作,還原到執(zhí)行撤銷操作之前的狀態(tài)謝 謝電氣電子學院 黃老師FANUC ROBOT
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類型:共享資源
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上傳時間:2022-03-21
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工業(yè)機器人現(xiàn)場編程(FANUC)(黃忠慧)
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課件
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