《工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場編程（KUKA）（陳小艷）》配套PPT課件

《工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場編程（KUKA）（陳小艷）》配套PPT課件,工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場編程（KUKA）（陳小艷）,工業(yè),機(jī)器人,現(xiàn)場,編程,KUKA,陳小艷,配套,PPT,課件 經(jīng)世智造學(xué)院 工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場編程課程教學(xué)大綱 2017年09月 7/ 7 課程名稱 工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場編程 課程類別 專業(yè)核心課程（必修課） 課程學(xué)分 講課或?qū)嶒?yàn)課時(shí) 1、課程概述 本課程為專業(yè)現(xiàn)場編程課程，課程內(nèi)容包括了操作機(jī)器人系統(tǒng)；了解各坐標(biāo)系用法；指導(dǎo)工具標(biāo)定方法與工具負(fù)載的知識(shí)；能完成零點(diǎn)標(biāo)定；能完成基座坐標(biāo)系標(biāo)定；能創(chuàng)建、瀏覽、備份文件；會(huì)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)編程；能夠出入、刪除、修改點(diǎn)的位置；會(huì)進(jìn)行邏輯及夾爪編程；會(huì)執(zhí)行自動(dòng)模式等。本課程在專業(yè)教學(xué)和實(shí)踐工作之間起著承前啟后的橋梁作用，是工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)人才培養(yǎng)過程中重要環(huán)節(jié)，其前導(dǎo)、后續(xù)課程見表 1所示。 表 1 《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)》的前導(dǎo)、后期課程 序號(hào) 前期課程名稱 為本課程支撐的主要能力 備注 1 計(jì)算機(jī)操作與應(yīng)用 為本課程學(xué)習(xí)計(jì)算機(jī)常用操作及功能提供技能支撐 必修 2 機(jī)械制圖 為本課程學(xué)習(xí)機(jī)械零件、裝配圖、工程圖、電路圖等繪制方面作理論及技能支撐 必修 3 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 為本課程學(xué)習(xí)機(jī)械機(jī)構(gòu)、裝置設(shè)計(jì)、零件幾何精度等知識(shí)作理論及技能支撐 必修 4 電工電子技術(shù) 為本課程中涉及的電路、PLC電氣控制等知識(shí)作技能支撐 必修 5 PLC應(yīng)用技術(shù) 為本課程學(xué)習(xí)常用機(jī)電設(shè)備運(yùn)動(dòng)控制、控制方式等技術(shù)作理論支撐指導(dǎo) 必修 6 液壓與氣動(dòng)技術(shù) 為本課程學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)液壓與氣動(dòng)基本回路設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試及使用等作理論支撐指導(dǎo) 必修 7 機(jī)械制造技術(shù) 為本課程中涉及的機(jī)械加工工藝、夾具設(shè)計(jì)、裝配工藝基礎(chǔ)等作理論支撐指導(dǎo) 必修 8 工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ) 為本課程學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場編程及操作技能作理論支撐指導(dǎo) 序號(hào) 后續(xù)課程名稱 需要本課程支撐的主要能力 備注 1 工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)集成與應(yīng)用 工業(yè)機(jī)器人定義、技術(shù)參數(shù)，典型的機(jī)械結(jié)構(gòu)及傳動(dòng)方式，常用的傳感器類型與控制編程方式和機(jī)器人的應(yīng)用等內(nèi)容，培養(yǎng)學(xué)生看懂工業(yè)器人技術(shù)文獻(xiàn)，識(shí)別機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)類型和傳動(dòng)器、傳感器等的能力。 必修 2 工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)三維設(shè)計(jì) 必修 a）課程設(shè)計(jì)思路 本課程是根據(jù)企業(yè)對(duì)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)的崗位需求和對(duì)機(jī)器人操作人員編程技能的職業(yè)能力標(biāo)準(zhǔn)為依據(jù)開發(fā)的。通過企業(yè)專家和職業(yè)院校各專業(yè)教師反復(fù)研討論證，以面向就業(yè)崗位為導(dǎo)向，結(jié)合工業(yè)機(jī)器人技術(shù)能力目標(biāo)，對(duì)本課程進(jìn)行了知識(shí)體系重構(gòu)。整個(gè)學(xué)習(xí)過程突出了職業(yè)性、實(shí)踐性和實(shí)用性的特點(diǎn)。教學(xué)知識(shí)點(diǎn)由工業(yè)機(jī)器人的開關(guān)機(jī)操作到認(rèn)識(shí)示教器，再到手動(dòng)操作方法、自動(dòng)運(yùn)行方法，學(xué)習(xí)內(nèi)容逐漸深化；教學(xué)過程由簡單的單軸運(yùn)動(dòng)、線性運(yùn)動(dòng)和重定位運(yùn)動(dòng)，到關(guān)鍵數(shù)據(jù)的設(shè)定方法等，學(xué)習(xí)過程循序漸進(jìn)；教學(xué)模式以工作站教學(xué)以及課堂教學(xué)為主；考試和綜合考評(píng)相互結(jié)合形成較完整并實(shí)用的課程評(píng)價(jià)體系。本課程全線貫穿與企業(yè)工作所需基礎(chǔ)知識(shí)和實(shí)際操作技能相適應(yīng)的學(xué)習(xí)過程。 b）課程內(nèi)容選取的依據(jù) 以就業(yè)為導(dǎo)向的職業(yè)教育，其課程內(nèi)容應(yīng)以過程性知識(shí)為主、陳述性知識(shí)為輔，即以實(shí)際應(yīng)用的經(jīng)驗(yàn)和策略的習(xí)得為主、以適度夠用的概念和原理的理解為輔。 本實(shí)訓(xùn)課程以培養(yǎng)學(xué)生分析問題、解決問題的能力和掌握其方法為宗旨，教學(xué)過程理念創(chuàng)新、內(nèi)容規(guī)范、結(jié)構(gòu)合理、形式獨(dú)特等特色。 2、課程目標(biāo) 《工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場編程》是實(shí)踐性很強(qiáng)的課程，該課程目的是為了使學(xué)生能夠了解工業(yè)機(jī)器人的基本操作，熟悉工業(yè)機(jī)器人的常用指令及相關(guān)參數(shù)設(shè)置，鞏固并應(yīng)用所學(xué)知識(shí)，達(dá)到具備綜合性應(yīng)用的能力，同時(shí)通過了解自動(dòng)化領(lǐng)域的前沿知識(shí)，能夠提高學(xué)生分析問題和解決問題的能力。本課程以六關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人為研究對(duì)象，以基本操作為重點(diǎn)。學(xué)完本課程應(yīng)達(dá)到以下三個(gè)目標(biāo)： 1．知識(shí)目標(biāo) 1）熟悉工業(yè)機(jī)器人的操作安全知識(shí)； 2）熟悉工業(yè)機(jī)器人的種類和功能； 3）掌握工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)構(gòu)成； 4）掌握工業(yè)機(jī)器人示教器的使用； 5）掌握工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系相關(guān)知識(shí)； 6）掌握工業(yè)機(jī)器人功能指令相關(guān)知識(shí)； 7）熟悉工業(yè)機(jī)器人外圍設(shè)備相關(guān)知識(shí)； 8）熟悉工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)備份的相關(guān)知識(shí)。 2.能力目標(biāo) 1）能安全規(guī)范的操作工業(yè)機(jī)器人； 2）能看懂工業(yè)機(jī)器人技術(shù)手冊(cè)； 3）能根據(jù)具體應(yīng)用選擇相應(yīng)的機(jī)器人坐標(biāo)系； 4）能對(duì)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)程序進(jìn)行備份恢復(fù)； 5）能熟練手動(dòng)操作工業(yè)機(jī)器人； 6）能通過示教器對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行編程控制； 3．素質(zhì)目標(biāo) 1）提高分析與解決問題的能力； 2）提高團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力； 3）提高組織管理能力； 4）具備相應(yīng)崗位職業(yè)素養(yǎng)和創(chuàng)新意識(shí)。 3、課程教學(xué)內(nèi)容與學(xué)時(shí)安排 表 2 課程教學(xué)內(nèi)容與學(xué)時(shí)安排 序號(hào) 課程單元 知識(shí)能力點(diǎn) 學(xué)習(xí)內(nèi)容 學(xué)習(xí)目標(biāo) 參考學(xué)時(shí) 編號(hào) 名稱 1 工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)構(gòu)成 1-1 工業(yè)機(jī)器人的分類及功能 不同種類機(jī)器人的工作領(lǐng)域 了解不同機(jī)器人的功能與應(yīng)用領(lǐng)域 2 1-2 工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的構(gòu)成及格部件的功能 工業(yè)機(jī)器人各部件的功能工業(yè)機(jī)器人的組成結(jié)構(gòu)、型號(hào)、主要參數(shù)與指標(biāo)、應(yīng)用對(duì)象 理解工業(yè)機(jī)器人組成，認(rèn)識(shí)其主要參數(shù)意義 2 機(jī)器手動(dòng)操作 2-1 機(jī)器人使用安全 機(jī)器人使用安全環(huán)境、安全規(guī)程 能夠規(guī)范啟動(dòng)動(dòng)工業(yè)機(jī)器人，能熟練進(jìn)行手動(dòng)操作。會(huì)進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人各部件之間的連接 8 2-2 示教器的使用 示教器操作界面的認(rèn)識(shí)、各功能鍵的作用和使用方式 2-3 機(jī)器人坐標(biāo)系 針對(duì)工作任務(wù)要求合理選擇不同的坐標(biāo)系 2-4 控制器 控制柜常規(guī)型號(hào)與組成、控制器的組成、功能。和機(jī)器人本體的連接。 3 坐標(biāo)系設(shè)置 3-1 工具坐標(biāo)系 工具坐標(biāo)系 機(jī)械接口坐標(biāo)系及其設(shè)置方法， 激活工具坐標(biāo)系 檢驗(yàn)工具坐標(biāo)系 能對(duì)工具坐標(biāo)進(jìn)行設(shè)置并激活，能建立用戶坐標(biāo)系，激活并檢驗(yàn)用戶坐標(biāo) 20 3-2 用戶坐標(biāo)系 用戶坐標(biāo)及其設(shè)置方法；用戶坐標(biāo)系的激活 4 機(jī)器人編程控制 4-1 編程功能使用 熟悉程序的詳細(xì)信息 行編號(hào)、程序末尾記號(hào)和自編量 能根據(jù)要求程序的創(chuàng)建、選擇、復(fù)制、執(zhí)行，會(huì)根據(jù)運(yùn)動(dòng)要求，編程 40 4-2 基本指令使用 學(xué)習(xí)機(jī)器人編程常用基本功能指令 4-3 特殊指令使用 學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人編程特殊功能機(jī)器人 4-4 程序的管理 學(xué)習(xí)程序創(chuàng)建、刪除、選擇、執(zhí)行、復(fù)制 5 機(jī)器人參數(shù)設(shè)定及程序管理 5-1 系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定 熟悉工業(yè)機(jī)器人的主要系統(tǒng)參數(shù)，及參數(shù)設(shè)定的方式、 能夠通過查閱技術(shù)手冊(cè)來對(duì)機(jī)器人參數(shù)進(jìn)行設(shè)定，能夠熟練掌握對(duì)程序的相關(guān)操作。 10 5-2 備份與加載方法與步驟 備份與加載的設(shè)備 備份與加載步驟 5-3 備份與加載應(yīng)用 在搬運(yùn)機(jī)器人系統(tǒng)中，備份程序，并實(shí)施加載 合計(jì) 80 4、教學(xué)實(shí)施 a）師資要求 ? 具有高等職業(yè)學(xué)校教師資格證書，具有機(jī)械工程及自動(dòng)化或電氣自動(dòng)化或信息工程專業(yè)本科及以上學(xué)歷，獲得機(jī)械類或電氣類技師及以上職業(yè)資格，并具有一年及以上的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)開發(fā)及相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)，對(duì)職業(yè)教育特點(diǎn)有較深刻的理解； ? 具有較強(qiáng)的組織管理能力和團(tuán)隊(duì)合作精神，較強(qiáng)的教研、教改及專業(yè)建設(shè)工作的能力，有較強(qiáng)的科技創(chuàng)新、科技服務(wù)能力和過硬的實(shí)踐技能、扎實(shí)的專業(yè)基礎(chǔ)和寬廣的專業(yè)視野，能站在專業(yè)發(fā)展的前沿并掌握本專業(yè)及相關(guān)專業(yè)群的最新技術(shù)動(dòng)態(tài)和發(fā)展趨勢(shì)。 b）教學(xué)硬件實(shí)施 教學(xué)硬件設(shè)施要求見所示。 表 3 教學(xué)硬件設(shè)施要求 設(shè)備名稱 單位 數(shù)量 備注 多媒體教室 間 1 學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場編程知識(shí) 工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)教學(xué)工作站 套 - 3~4人一套 c）課程教學(xué)資源 表 4 參考教材 序號(hào) 目錄 主編 出版社 1 《工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場編程》 陳小艷 林燕文 高等教育出版社 2 《工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場編程實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書》 d）教學(xué)方法 在教學(xué)組織形式、教學(xué)方法與教學(xué)手段上要體現(xiàn)本課程的特殊性，由于本課程是工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)的入門課程，要使學(xué)生熟悉掌握本課程的內(nèi)容。 ? 積極運(yùn)用現(xiàn)代教育技術(shù)，將多媒體課件、仿真軟件等現(xiàn)代化教學(xué)手段相結(jié)合，。 ? 應(yīng)加強(qiáng)對(duì)學(xué)生實(shí)際職業(yè)能力的培養(yǎng)，強(qiáng)化實(shí)訓(xùn)教學(xué)，注重案例學(xué)習(xí)來激活學(xué)生熱情，使學(xué)生在案例實(shí)訓(xùn)中了解機(jī)器人工作站的工作領(lǐng)域與工作過程。 ? 實(shí)訓(xùn)過程中，以學(xué)生小組為單元，根據(jù)每個(gè)小組的具體情況提出實(shí)訓(xùn)基本要求，培養(yǎng)學(xué)生實(shí)踐動(dòng)手能力，通過實(shí)訓(xùn)教學(xué)，學(xué)生既能對(duì)工業(yè)機(jī)器人工作站形成一個(gè)整體概念，又對(duì)各個(gè)組成部分有較深入的認(rèn)識(shí)。 e）教學(xué)評(píng)價(jià) 教學(xué)評(píng)價(jià)是指對(duì)學(xué)生學(xué)業(yè)評(píng)價(jià)。突出階段評(píng)價(jià)、目標(biāo)評(píng)價(jià)、理論與實(shí)踐一體化評(píng)價(jià)。 ? 綜合評(píng)價(jià) 通過案例分析、案例講解與實(shí)操等手段，重復(fù)發(fā)揮學(xué)生的主動(dòng)性與創(chuàng)造力，注重考核學(xué)生所擁有的綜合實(shí)操能力及水平。 ? 評(píng)價(jià)建議 多功能機(jī)器人基礎(chǔ)培訓(xùn)課程學(xué)習(xí)成績?cè)u(píng)定的基本思路是注重實(shí)訓(xùn)操作過程，強(qiáng)調(diào)對(duì)學(xué)生學(xué)習(xí)過程的控制作用，用實(shí)操過程的學(xué)習(xí)成績來代替期末考試，調(diào)動(dòng)老師教和學(xué)生學(xué)的主觀能動(dòng)性，將試題轉(zhuǎn)變?yōu)樵嚹?，達(dá)到使學(xué)生真正掌握知識(shí)和技能的目的。 ? 成績?cè)u(píng)定 課程學(xué)習(xí)成績由四項(xiàng)內(nèi)容組成：理論筆試（30%）+技能操作考試（40%）+綜合考試（20%）+職業(yè)能力（10%）=總成績（100%）。 f）課程資源開發(fā)與利用 根據(jù)課程實(shí)際、學(xué)生實(shí)際以及本課程的理論性和實(shí)踐性等特點(diǎn)，本課程應(yīng)建設(shè)集文字教材、CAI電子課件和網(wǎng)絡(luò)教材等多種媒體教學(xué)資源為一體的立體化配套齊備教材，全套教材各司其職，以文字教材為中心，多媒體教學(xué)課件為輔，實(shí)訓(xùn)操作為評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)，共同完成教學(xué)任務(wù)，達(dá)到課程教學(xué)目標(biāo)。 建立開放式工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)中心，使之具備執(zhí)業(yè)技能考核、實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)、現(xiàn)場教學(xué)的功能，將教學(xué)與培訓(xùn)合一、教學(xué)與實(shí)訓(xùn)合一，滿足中高職學(xué)生綜合職業(yè)能力培養(yǎng)的需求。 通過校企合作共同開發(fā)實(shí)訓(xùn)課程資源，充分工業(yè)機(jī)器人行業(yè)典型企業(yè)的資源，加強(qiáng)校企合作，建立校內(nèi)、校外實(shí)踐活動(dòng)基地，以滿足學(xué)生的實(shí)習(xí)需求，通過參觀實(shí)習(xí)單位、參與頂崗實(shí)習(xí)單位等來開展。 5、課程管理 ? 工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)建設(shè)指導(dǎo)委員會(huì)把握課程發(fā)展方向。 ? 教研室主任與課程負(fù)責(zé)人負(fù)責(zé)課程的整體建設(shè)、內(nèi)容的調(diào)整，保證課程的可持續(xù)發(fā)展。 ? 科任教師負(fù)責(zé)的授課，科任教師與實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)教師共同負(fù)責(zé)課程的實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)。 ? 課程負(fù)責(zé)人負(fù)責(zé)監(jiān)督課程的實(shí)施。