《工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場編程(KUKA)(陳小艷)》配套PPT課件
《工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場編程(KUKA)(陳小艷)》配套PPT課件,工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場編程(KUKA)(陳小艷),工業(yè),機(jī)器人,現(xiàn)場,編程,KUKA,陳小艷,配套,PPT,課件
外部固定工具測量學(xué)習(xí)目標(biāo)和建議學(xué)習(xí)目標(biāo)掌握外部固定工具尖觸頭2測定的實(shí)踐操作學(xué)習(xí)建議做好知識準(zhǔn)備工作,掌握有關(guān)外部固定工具測量的理論知識,并結(jié)合實(shí)踐操作,完成相關(guān)實(shí)訓(xùn)任務(wù)。任務(wù)描述以已測工具(尖觸頭1)作為參照工具,按照固定工具測量法測定固定工具(尖觸頭2),并保存。參照工具:尖觸頭1固定工具:尖觸頭2外部固定工具尖觸頭2的測量步驟(1)進(jìn)入主菜單界面,依次選擇“投入運(yùn)行”、“測量”、“固定工具”、“工具”。進(jìn)入主界面,選擇“投入運(yùn)行”“測量”單擊“固定工具”“工具”(2)對需測量的固定工具進(jìn)行編號“2”和命名“jianchutou2”,“繼續(xù)”進(jìn)行下一步操作。(3)在彈出的窗口,輸入?yún)⒖脊ぞ呔幪枴?”和工具名“jianchutou1”,“繼續(xù)”進(jìn)行下一步。有關(guān)固定工具編輯窗口有關(guān)參考工具編輯窗口(4)選擇外部固定工具測量方法,5D法或者6D法,然后單擊“繼續(xù)”進(jìn)行下一步。選擇“5D”法測量工具選擇“6D”法測量工具(5)系統(tǒng)提示“將參考工具的TCP移至要測量的固定工具的TCP”。(6)按系統(tǒng)提示,手動(dòng)操作機(jī)器人,將參照工具TCP移至待測工具TCP位置。(7)TCP對準(zhǔn)之后,單擊“測量”確認(rèn)采用當(dāng)前位置,然后單擊“是”確認(rèn)繼續(xù)。系統(tǒng)提示將參照工具TCP移至待測工具TCP單擊“測量”、點(diǎn)擊“是”,確認(rèn)位置(8)前面選擇5D法,則將機(jī)器人法蘭調(diào)至與待測固定工具的作業(yè)方向垂直,即+X新坐標(biāo)系/-Z法蘭坐標(biāo)系;前面選擇6D法,則將機(jī)器人法蘭軸調(diào)至與待測固定工具軸均平行,即+X新坐標(biāo)系/-Z法蘭坐標(biāo)系、+Y新坐標(biāo)系/+Y法蘭坐標(biāo)系、+Z新坐標(biāo)系/-X法蘭坐標(biāo)系。(9)姿態(tài)調(diào)整完成后,單擊“測量”,點(diǎn)擊“是”確認(rèn)當(dāng)前位置,并進(jìn)行后續(xù)操作。5D法測量外部固定工具6D法測量外部固定工具單擊“測量”、點(diǎn)擊“是”確認(rèn)當(dāng)前位置(10)測量方法不同,機(jī)器人控制系統(tǒng)計(jì)算得出的數(shù)據(jù)也不同(工具TCP點(diǎn)坐標(biāo)值相同,但坐標(biāo)系軸相對世界坐標(biāo)系軸角度不盡不同)。(11)測量完成后,單擊“保存”按鈕,數(shù)據(jù)被保存并采用。5D法測量工具數(shù)據(jù)6D法測量工具數(shù)據(jù)
收藏
編號:64237786
類型:共享資源
大小:271.30MB
格式:ZIP
上傳時(shí)間:2022-03-21
35
積分
- 關(guān) 鍵 詞:
-
工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場編程(KUKA)(陳小艷)
工業(yè)
機(jī)器人
現(xiàn)場
編程
KUKA
陳小艷
配套
PPT
課件
- 資源描述:
-
《工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場編程(KUKA)(陳小艷)》配套PPT課件,工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場編程(KUKA)(陳小艷),工業(yè),機(jī)器人,現(xiàn)場,編程,KUKA,陳小艷,配套,PPT,課件
展開閱讀全文
- 溫馨提示:
1: 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
2: 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
3.本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
5. 裝配圖網(wǎng)僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
裝配圖網(wǎng)所有資源均是用戶自行上傳分享,僅供網(wǎng)友學(xué)習(xí)交流,未經(jīng)上傳用戶書面授權(quán),請勿作他用。