《工業(yè)機器人現(xiàn)場編程(KUKA)(陳小艷)》配套PPT課件
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測量由機器人引導的工件學習目標和建議學習目標掌握由機器人引導的工件的測量原理學習建議掌握由機器人引導的工件測量的理論知識,并動手實踐操作,學會在機器人上利用固定工具手動移動機器人引導的部件。進行由機器人引導的工件的測量有幾個前提條件:1.工件安裝在連接法蘭上。2.固定工具已經(jīng)測定。3.確定工件位置的點均在機器人可達范圍內(nèi)。4.需要在T1運行模式下進行。如何對由機器人引導的工件進行測量?第一:直接法 將機器人的原點和工件的另外兩個點告知機器人控制系統(tǒng)。(這3點能將工具清楚地定義出來)第二:間接法 機器人控制系統(tǒng)在已知工件4個點的基礎(chǔ)上計算工件??梢圆槐匾浦凉ぜc。直接法測量工件間接法測量工件
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編號:64237786
類型:共享資源
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格式:ZIP
上傳時間:2022-03-21
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工業(yè)機器人現(xiàn)場編程(KUKA)(陳小艷)
工業(yè)
機器人
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編程
KUKA
陳小艷
配套
PPT
課件
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