《工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場編程（KUKA）（陳小艷）》配套PPT課件
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機(jī)器人程序的執(zhí)行學(xué)習(xí)目標(biāo)和技能學(xué)習(xí)目標(biāo)程序執(zhí)行過程學(xué)習(xí)技能選定程序運(yùn)行設(shè)定程序運(yùn)行速度和手動速度按下使能鍵和程序運(yùn)行鍵 程序的執(zhí)行可通過正向運(yùn)行程序按鍵 和啟動反向程序運(yùn)行按鍵 來選擇。但在程序執(zhí)行之前，為了使當(dāng)前機(jī)器人位置與機(jī)器人程序中的當(dāng)前點(diǎn)位置保持一致，必須執(zhí)行BCO運(yùn)行。對于要執(zhí)行的程序，有多種程序運(yùn)行方式程序的執(zhí)行，在狀態(tài)欄中用大寫字母“R”表示，不同的顏色代表不同的含義執(zhí)行機(jī)器人程序的操作步驟：1）點(diǎn)擊機(jī)器人圖標(biāo)，進(jìn)入導(dǎo)航器用戶界面，點(diǎn)擊“R1”文件夾，進(jìn)入下拉文件“program”，點(diǎn)擊“huahangweishi”文件夾，找到數(shù)據(jù)列表中的“air”，此時程序狀態(tài)顯示字母“R”為灰色，表示為未選定程序；2）選中數(shù)據(jù)列表中的文件“air”，單擊下方“選定”按鈕，此時程序狀態(tài)顯示字母“R”為黃色，表示程序狀態(tài)為選定且語句指針在程序首行,藍(lán)色指針指向INI，即程序開始的地方，會最先運(yùn)行。進(jìn)入“huhangweishi”文件夾，選擇“air”文件選定程序3）單擊狀態(tài)欄中的手掌和箭頭圖標(biāo)位置，將彈出一設(shè)置框，第一行為設(shè)置程序運(yùn)行的速度，第二行為設(shè)置機(jī)器人手動的速度，可以用觸摸筆點(diǎn)擊拖動改變數(shù)值大小，為安全考慮，強(qiáng)烈建議速度設(shè)定為10到50之間；4）點(diǎn)擊狀態(tài)欄中的人形圖標(biāo)，彈出運(yùn)行程序方式選擇框，選擇第二個“動作”。選擇程序運(yùn)行方式調(diào)節(jié)程序倍率及手動倍率5）按住示教器背后的使能鍵，啟動正向運(yùn)行程序按鍵，開始運(yùn)行程序；6）接著藍(lán)色箭頭指向命令行“PTP HOME Vel=100%DEFAULT”，同時，程序狀態(tài)“R”顯示為紅色，表示程序已經(jīng)啟動后被暫停，此時，消息欄出現(xiàn)“已達(dá)BCO”，表示到達(dá)HOME點(diǎn)。BCO運(yùn)行結(jié)束，機(jī)器人回到HOME點(diǎn)開始運(yùn)行程序7）之后繼續(xù)按程序運(yùn)行鍵，程序光標(biāo)不斷下移，直至運(yùn)行完最后一行命令，此時程序狀態(tài)“R”顏色為黑色，表示語句指針位于所選程序的末端，程序運(yùn)行完成；8）當(dāng)運(yùn)行完程序后，若再一次從起始位置運(yùn)行程序，可以點(diǎn)擊黑色的狀態(tài)顯示字母“R”，在顯示的設(shè)置框中,選擇“程序復(fù)位”。程序運(yùn)行完成程序復(fù)位9）程序復(fù)位后，可以重新啟動程序；10）若退出程序，可以選擇“取消選擇程序”，即可退出程序。重新啟動程序退出程序
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編號：64237786
類型：共享資源
大?。?span id="arwmrj3" class="font-tahoma">271.30MB
格式：ZIP
上傳時間：2022-03-21
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工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場編程（KUKA）（陳小艷）
工業(yè)
機(jī)器人
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KUKA
陳小艷
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