《工業(yè)機器人現(xiàn)場編程(KUKA)(陳小艷)》配套PPT課件
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機器人的機械系統(tǒng)學習目標和建議學習目標掌握庫卡機器人機械系統(tǒng)組成掌握庫卡機器人各個軸的對應名稱 掌握庫卡機器人機械零部件的組成學習建議練習庫卡機器人的手動操作1.機械手2.運動鏈的起點:機器人足部3.運動鏈的開放端:法蘭 機械系統(tǒng)由哪幾部分組成?機械手是機器人機械系統(tǒng)主體。它由眾多活動的、相互連接在一起的關節(jié)(軸)組成。它也被稱之為運動鏈。庫卡機器人的機械零部件1.底座2.轉盤3.平衡配重4.大臂5.小臂6.手動庫卡機器人的軸對應關系2軸1軸3軸6軸5軸4軸1軸、2軸與3軸是主軸4軸、5軸與6軸是腕部軸工業(yè)機器人虛擬練習1.系統(tǒng)開機2.打開示教器的機器位置顯示窗口3.機器人使能4.確定當前處于軸坐標系下5.控制A1軸正向運動6.控制A1軸負向運動7.按步驟5、步驟6依次控制A2、A3、A4、A5和A6進行單軸控制8.系統(tǒng)關機
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上傳時間:2022-03-21
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工業(yè)機器人現(xiàn)場編程(KUKA)(陳小艷)
工業(yè)
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陳小艷
配套
PPT
課件
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