《工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場編程（KUKA）（陳小艷）》配套PPT課件
《工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場編程（KUKA）（陳小艷）》配套PPT課件,工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場編程（KUKA）（陳小艷）,工業(yè),機(jī)器人,現(xiàn)場,編程,KUKA,陳小艷,配套,PPT,課件
機(jī)器人程序的備份、加載方法與步驟主要內(nèi)容掌握機(jī)器人數(shù)據(jù)存檔的途徑掌握機(jī)器人對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行還原的操作步驟掌握機(jī)器人加載外部程序的方法存檔和還原機(jī)器人程序存檔途徑1）USB（KCP）即從示教器上插入U(xiǎn)盤2）USB（控制柜）即從機(jī)器人控制柜上插入U(xiǎn)盤3）網(wǎng)絡(luò)即在一個(gè)網(wǎng)絡(luò)路徑上存檔，所需的網(wǎng)絡(luò)路徑必須在機(jī)器人數(shù)據(jù)下配置存儲(chǔ)數(shù)據(jù) 菜單項(xiàng) 所有 應(yīng)用 系統(tǒng)數(shù)據(jù) LOG數(shù)據(jù) KrcDiag注意事項(xiàng)：如果通過“所有”方式進(jìn)行存檔，并且已有一個(gè)檔案，則原有檔案被覆蓋。如果沒有選擇“所有”而選擇了其他菜單項(xiàng)或者KrcDiag進(jìn)行存檔，并且已有一個(gè)檔案，則機(jī)器人控制系統(tǒng)將機(jī)器人名與檔案名進(jìn)行比較，如果兩個(gè)名稱不同，則會(huì)彈出一個(gè)安全詢問。如果多次用KrcDiag進(jìn)行存檔，則最多能創(chuàng)建10個(gè)檔案，檔案再增加時(shí)則覆蓋最老的檔案。此外，還可以將運(yùn)行日志進(jìn)行保存。還原數(shù)據(jù)KUKA機(jī)器人對(duì)于存檔之后的數(shù)據(jù)也可以進(jìn)行還原，還原時(shí)可以選擇以下菜單項(xiàng)：所有 應(yīng)用程序 系統(tǒng)數(shù)據(jù)在KUKA機(jī)器人中，通常情況下，只允許載入具有相應(yīng)軟件版本的文檔，如果載入其它文檔，則可能出現(xiàn)后果：故障信息 機(jī)器人控制器無法運(yùn)行 人員受傷或財(cái)產(chǎn)損失存檔及還原的操作步驟存檔的操作步驟：選擇菜單序列文件存檔USB（KCP）或者USB（控制柜）以及所需的選項(xiàng) 點(diǎn)擊“是”確認(rèn)安全詢問，當(dāng)存檔過程結(jié)束時(shí)將顯示信息提示窗口 當(dāng)文件存檔完成后，將U盤取下還原的操作步驟 打開菜單序列文件文件還原，然后選擇所需的子項(xiàng) 點(diǎn)擊是確認(rèn)安全詢問，已存檔的文件在機(jī)器人控制系統(tǒng)里重新恢復(fù)，當(dāng)恢復(fù)過程結(jié)束時(shí)，屏幕出現(xiàn)相關(guān)的消息。如果已從U盤完成還原，則拔出U盤。重新啟動(dòng)機(jī)器人控制系統(tǒng)，為此需要進(jìn)行一次冷啟動(dòng)。加載機(jī)器人程序KUKA機(jī)器人除了可以使用自身編輯的程序之外，還可以直接通過USB導(dǎo)入由離線編程方式生成的程序代碼并運(yùn)行，具體的操作步驟如下：將機(jī)器人設(shè)成在“專家”模式下，即可查看外部USB上的程序文件。將USB上的.src文件和.dat文件全部復(fù)制到機(jī)器人R1文件夾下。復(fù)制方法：u選中文件，點(diǎn)擊編輯按鈕，選擇復(fù)制選項(xiàng)；u將光標(biāo)定位在相應(yīng)的文件夾下，單擊編輯按鈕，選擇添加選項(xiàng)。以選定方式進(jìn)入程序編輯器，運(yùn)行程序。總結(jié)掌握機(jī)器人數(shù)據(jù)存檔的途徑掌握機(jī)器人對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行還原的操作步驟掌握機(jī)器人加載外部程序的方法
收藏
編號(hào)：64237786
類型：共享資源
大?。?span id="whukvcj" class="font-tahoma">271.30MB
格式：ZIP
上傳時(shí)間：2022-03-21
35
積分
- 關(guān) 鍵 詞：
-
工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場編程（KUKA）（陳小艷）
工業(yè)
機(jī)器人
現(xiàn)場
編程
KUKA
陳小艷
配套
PPT
課件
- 資源描述：
-
《工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場編程（KUKA）（陳小艷）》配套PPT課件,工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場編程（KUKA）（陳小艷）,工業(yè),機(jī)器人,現(xiàn)場,編程,KUKA,陳小艷,配套,PPT,課件
展開閱讀全文
- 溫馨提示:
1: 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
2: 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
3.本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
5. 裝配圖網(wǎng)僅提供信息存儲(chǔ)空間，僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請(qǐng)與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
裝配圖網(wǎng)所有資源均是用戶自行上傳分享，僅供網(wǎng)友學(xué)習(xí)交流，未經(jīng)上傳用戶書面授權(quán)，請(qǐng)勿作他用。