《工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)編程（KUKA）（陳小艷）》配套PPT課件
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控制器的型號(hào)和組成學(xué)習(xí)目標(biāo)和建議學(xué)習(xí)目標(biāo)了解庫(kù)卡機(jī)器人控制器的型號(hào)和特點(diǎn)掌握機(jī)器人控制器組成學(xué)習(xí)建議 掌握機(jī)器人控制器的型號(hào)和特點(diǎn)，并能了解其元器件組成，通過這些理論知識(shí)，能夠?qū)刂破饔袀€(gè)初步認(rèn)識(shí)。n帶驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)器的驅(qū)動(dòng)電源庫(kù)卡Power-Pack（KPP）n驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)器庫(kù)卡Servo-Pack（KSP）n手持編程器（庫(kù)卡smartPAD）n控制系統(tǒng)操作面板（CSP）n接線面板n腳輪套件（選項(xiàng)）機(jī)器人控制器KRC 4由哪些元件組成？組成元件包括：n控制系統(tǒng)PC（KPC）n低壓電源件n控制柜（CCU）n安全接口板（SIB）n保險(xiǎn)元件n蓄電池n風(fēng)扇控制器KRC 4控制器KR C4前部元器件說明：-下部接線面板-電源濾波器-主開關(guān)-選項(xiàng)的安裝空間-側(cè)面接線面板-控制系統(tǒng)操作面板（CSP）-庫(kù)卡smartPAD-控制系統(tǒng)PC機(jī)-驅(qū)動(dòng)電源（7和8號(hào)軸驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)器）-4到6號(hào)軸驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)器控制器KR C4前部-1到3號(hào)軸驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)器-制動(dòng)濾波器-控制柜（CCU）-SIB/SIB擴(kuò)展型-保險(xiǎn)元件-蓄電池（根據(jù)規(guī)格放置）-腳輪套件（選項(xiàng)）控制器KR C4背部元器件說明：-外部風(fēng)扇-低壓電源件-制動(dòng)電阻-熱交換器-1到3號(hào)軸驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)器的散熱器-4到6號(hào)軸驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)器的散熱器-驅(qū)動(dòng)電源散熱器控制器KR C4背部機(jī)器人控制器KRC 4extended由哪些元件組成？n控制系統(tǒng)PC（KPC）n低壓電源件n帶驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)器的驅(qū)動(dòng)電源庫(kù)卡配電箱（KPP）n驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)器庫(kù)卡伺服包（KSP）n手持編程器（庫(kù)卡smartPAD）n控制柜（CCU）n控制系統(tǒng)操作面板（CSP）n安全接口板（SIB）n保險(xiǎn)元件n蓄電池n風(fēng)扇n接線面板n腳輪套件（選項(xiàng)）控制器KRC 4extended控制器KR C4 extended前部元器件說明：-下部接線面板-電源濾波器-主開關(guān)-選項(xiàng)的安裝空間-側(cè)面接線面板-操作控制面板（CSP）-庫(kù)卡smartPAD-控制系統(tǒng)PC機(jī)-驅(qū)動(dòng)電源（7和8號(hào)軸驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)器）-4到6號(hào)軸驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)器-1到3號(hào)軸驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)器-制動(dòng)濾波器-控制柜（CCU）-SIB/SIB擴(kuò)展型-保險(xiǎn)元件 -蓄電池（根據(jù)規(guī)格放置）-腳輪套件（選項(xiàng)）控制器KR C4 extended前部控制器KR C4extended背部元器件說明：-外部風(fēng)扇-低壓電源件-制動(dòng)電阻-熱交換器-電源濾波器控制器KRC4extend背部機(jī)器人控制器KRC 4compact由哪些元件組成？元件組成包括：n控制PCn電力部件n安全邏輯系統(tǒng)n手持式編程器smartPADn接線面板控制器KRC4compact結(jié)構(gòu)分類：-控制部件（控制箱）-電力部件（驅(qū)動(dòng)裝制箱）控制器KRC4compact外觀圖控制器KRC4compact結(jié)構(gòu)分類控制器KR C4 compact控制箱內(nèi)部結(jié)構(gòu)組成：-風(fēng)扇-硬盤-低壓電源件-電子數(shù)據(jù)存儲(chǔ)卡（EDS）-小型機(jī)器人控制柜（CCU_SR）-面板接口-主開關(guān)-接口-選項(xiàng)-主板-蓄電池控制箱內(nèi)部結(jié)構(gòu)組成機(jī)器人控制器KRC 4 smallsize由哪些元件組成？元件組成包括：n控制系統(tǒng)PC（KPC）n低壓電源件n庫(kù)卡小型機(jī)器人配電箱（KPP_SR）n庫(kù)卡小型機(jī)器人伺服包（KSP_SR）n手持編程器smartPADn小型機(jī)器人控制柜（CCU_SR）n蓄電池n風(fēng)扇n接線面板控制器KR C4 smallsize外觀控制器KR C4 smallsize組成說明：-接線面板接口-電源接口-X20電機(jī)插頭-主開關(guān)-電源濾波器-庫(kù)卡小型機(jī)器人配電箱-庫(kù)卡小型機(jī)器人伺服包-側(cè)面接口面板-控制系統(tǒng)PC機(jī)-控制系統(tǒng)PC機(jī)風(fēng)扇-蓄電池-低壓電源件-小型機(jī)器人控制柜控制器KR C4smallsize組成說明
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編號(hào)：64237786
類型：共享資源
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上傳時(shí)間：2022-03-21
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工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)編程（KUKA）（陳小艷）
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