《工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場編程(KUKA)(陳小艷)》配套PPT課件
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機(jī)器人的控制系統(tǒng)學(xué)習(xí)目標(biāo)和建議學(xué)習(xí)目標(biāo)掌握庫卡機(jī)器人控制系統(tǒng)組成掌握控制系統(tǒng)的屬性學(xué)習(xí)建議了解庫卡機(jī)器人控制器的內(nèi)部總線 控制系統(tǒng)由哪幾部分組成?KRC4控制系統(tǒng)正面-電源濾波器 -主開關(guān) -控制系統(tǒng)操作面板(CSP)-控制系統(tǒng)電腦-驅(qū)動電源(軸7和8的驅(qū)動調(diào)機(jī)器,選項)-1到3號軸驅(qū)動調(diào)節(jié)器-4到6號軸驅(qū)動調(diào)節(jié)器 -制動濾波器 -控制柜(CCU)-SIB/SIB擴(kuò)展型-保險元件 -蓄電池 -接線面板 -滾輪安裝組件(選項)-庫卡smartPAD機(jī)器人控制系統(tǒng)背面-KSP/KPP散熱器-鎮(zhèn)流電阻-熱交換器-外部風(fēng)扇-低壓電源件 控制系統(tǒng)的屬性有哪幾個方面1)機(jī)器人控制系統(tǒng)(完成軌跡規(guī)劃):可控制機(jī)器人六個軸及最多兩個附加的外部軸(附加軸是指不屬于機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)但由機(jī)器人控制系統(tǒng)控制的運動軸,例如:庫卡的線性滑軌、雙軸轉(zhuǎn)臺、Posiflex)2)流程控制系統(tǒng):符合IEC61131標(biāo)準(zhǔn)的集成式Soft PLC3)安全控制系統(tǒng)4)運動控制系統(tǒng)5)可通過可編程控制器(PLC)、其它控制系統(tǒng)、傳感器和執(zhí)行器來完成總線系統(tǒng)的通訊6)可通過主機(jī)或其它控制系統(tǒng)完成網(wǎng)絡(luò)的通訊
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編號:64237786
類型:共享資源
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格式:ZIP
上傳時間:2022-03-21
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工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場編程(KUKA)(陳小艷)
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KUKA
陳小艷
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