《工業(yè)機器人現(xiàn)場編程(KUKA)(陳小艷)》配套PPT課件
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機器人的首次運行學習目標和技能學習目標完成對系統(tǒng)安全的配置熟悉用戶組,并登陸確認報警信息學習技能完成機器人本體和控制柜連線完成X11接口的連線地線的連接機器人首次上電運行步驟1)在做好電氣連接后,在機器人通電前,必須用萬用表測量控制柜的供電大小,確認電源沒有缺相,電壓的等級符合機器人對電源的要求,確認完畢后即可通電;2)機器人上電后,示教器有時會出現(xiàn)英文界面,屆時請耐心等待機器人最后的上電完成,而后進入到KSS系統(tǒng)里;3)進入機器人KSS系統(tǒng)后,會出現(xiàn)提示選擇機器人信息的對話框,選擇“機器人”按鈕;4)然后機器人示教器會出現(xiàn)消息提示,單擊消息提示區(qū)域,彈出所示的報警消息,這些黃色的報警信息是無法確認的,使能鍵也無法使用,無法上電,機器人也無法運動,需要進行安全配置,才能夠確認此信息提示。進行安全配置的步驟 進入“主菜單”界面,單擊“配置”,菜單,選擇“用戶組”,可進入“用戶組”選擇界面 選擇“安全調(diào)試員”用戶組,輸入登陸密碼“kuka”完成登陸 然后,再回到“配置”菜單,選擇“安全配置”如果有彈出“刷新安全數(shù)據(jù)”的選擇界面,單擊“是”之后,系統(tǒng)彈出“故障排除助手”對話框,選擇“機器人或RDC存儲器首次投入運行”一行,然后單擊下面的“現(xiàn)在激活”。系統(tǒng)彈出一個確認對話框,選擇“是”,以改變安全相關的配置部分。等待安全參數(shù)配置完成,返回到主界面,然后確認信息提示,即能夠上電操作使機器人運動起來。點擊“現(xiàn)在激活”
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編號:64237786
類型:共享資源
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格式:ZIP
上傳時間:2022-03-21
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工業(yè)機器人現(xiàn)場編程(KUKA)(陳小艷)
工業(yè)
機器人
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編程
KUKA
陳小艷
配套
PPT
課件
- 資源描述:
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