《工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場編程(KUKA)(陳小艷)》配套PPT課件
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3D輪廓的逼近運(yùn)動精確定位和逼近運(yùn)動學(xué)習(xí)目標(biāo)和建議學(xué)習(xí)目標(biāo)熟練應(yīng)用程序創(chuàng)建方法和程序復(fù)制方法熟練應(yīng)用PTP、LIN以及CIRC三個指令的聯(lián)機(jī)表格參數(shù)設(shè)置熟練應(yīng)用在工具坐標(biāo)系中使用示教器進(jìn)行手動操作掌握精確定位運(yùn)動和軌跡逼近運(yùn)動的區(qū)別掌握在3D工作臺上進(jìn)行軌跡逼近的示教操作掌握從精確定位運(yùn)動程序到軌跡逼近運(yùn)動程序的修改掌握在T1、T2和自動運(yùn)行模式下測試程序?qū)W習(xí)建議 做好知識準(zhǔn)備工作,學(xué)習(xí)PTP、LIN和CIRC的編程基礎(chǔ)知識,示教編程前了解3D輪廓,并對軌跡進(jìn)行規(guī)劃,學(xué)習(xí)過程應(yīng)以手動操作為主,依次完成練習(xí)內(nèi)容。輪廓軌跡規(guī)劃輪廓運(yùn)動路徑:P1P2P3P4P5P6P7P8P9P10P11P12P13P14(P2)P153D輪廓逼近運(yùn)動的操作步驟更改程序命令行,選擇CONT單擊要更改的程序命令行完成更改并確認(rèn)重復(fù)前面操作步驟,完成所有程序的修改
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編號:64237786
類型:共享資源
大?。?span id="g2vum2f" class="font-tahoma">271.30MB
格式:ZIP
上傳時間:2022-03-21
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工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場編程(KUKA)(陳小艷)
工業(yè)
機(jī)器人
現(xiàn)場
編程
KUKA
陳小艷
配套
PPT
課件
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